Aplicação de Sistema de Posicionamento de Gado Usando Identificação por Radiofrequência e Tecnologia UAV

Impulsionado por fatores como crescimento populacional contínuo, urbanização acelerada e aumento da renda, o consumo de produtos de aquicultura na China cresceu rapidamente, e a indústria de aquicultura na China está em um período de rápido desenvolvimento por um longo período de tempo. O desenvolvimento rápido e saudável da indústria de aquicultura é propício para promover o ajuste e a otimização da estrutura interna da agricultura, expandindo novos canais para o crescimento econômico agrícola, aumentando as oportunidades de emprego dos agricultores e aumentando a renda dos agricultores, e gradualmente formando um círculo virtuoso entre agricultura e indústria. A pecuária ocupa uma grande proporção na indústria de criação. A pecuária é dividida principalmente em criação em cativeiro e criação ao ar livre. Entre eles, o gado ao ar livre tem boa qualidade de carne e pode atender às necessidades das pessoas por sabor e nutrição da carne; ao mesmo tempo, o gado ao ar livre é caro e pode aumentar ainda mais a renda dos agricultores.

No entanto, devido às vastas áreas rurais na China, especialmente a topografia no sul, os agricultores de criação livre em áreas montanhosas e montanhosas enfrentarão os seguintes problemas:

1) É difícil localizar o gado. Em áreas com grande área espacial e terreno complexo, é difícil obter a localização específica do gado.

2) O gado é facilmente perdido. É fácil ser roubado ou perdido por você mesmo.

3) É difícil contar o número de gado. É difícil para os criadores contar o número específico de gado. Visando os pontos problemáticos do gado caipira, este artigo se concentra no cruzeiro automático de drones

Algoritmo de planejamento de caminho, protocolo de transmissão de dados e algoritmo de pré-processamento de dados. Um sistema de posicionamento de gado baseado em RFID e UAV é projetado. É fácil de usar e tem boa aplicabilidade. Pode reduzir a dificuldade do gerenciamento caipira e reduzir a perda de fazendeiros.

1 Esquema geral do sistema

1.1 Projeto do esquema do sistema

O sistema de posicionamento de gado baseado em RFID e UAV é dividido em três módulos funcionais: aquisição de dados, análise e processamento de dados e exibição de dados. A combinação do sistema utiliza equipamento RFID Ativo, veículo aéreo não tripulado e tecnologia de Internet móvel para resolver o problema de bateria de longa duração, tamanho pequeno e baixo custo no processo de posicionamento do gado em pastejo.

O princípio básico do sistema é usar RFID para transmitir sinais de radiofrequência em um alcance de mais de 100 metros, e o UAV com leitor de Cartão RFID e telefone celular navegará automaticamente dentro do alcance de estocagem. Os dados RFID e a intensidade do sinal são transmitidos para um smartphone por Bluetooth, e o telefone celular obtém a localização geográfica neste momento, e após o pré-processamento dos dados, os dados são transmitidos para o servidor do sistema por meio da rede de dados móveis. O lado do servidor processa e analisa a localização coletada e os dados RFID. O aplicativo cliente móvel pode visualizar os dados de localização mais recentes do gado, o que é conveniente para os fazendeiros gerenciarem o gado.