A tecnologia RFID é aplicada ao sistema de posicionamento, navegação e despacho do local AGV

Os carrinhos AGV referem-se a veículos de transporte equipados com dispositivos de orientação automática eletromagnética ou óptica que podem viajar ao longo de caminhos de orientação prescritos e têm proteção de segurança e várias funções de transferência. Como um veículo de manuseio industrial não tripulado, alta velocidade, eficiência e posicionamento preciso são muito importantes para o sistema de transporte de carros AGV.

RFID tem as vantagens de não contato e não linha de visão. Usar RFID para controlar o posicionamento do carro AGV não é apenas simples em estrutura e baixo em custo em comparação com outros métodos de posicionamento (posicionamento inercial, posicionamento ultrassônico, posicionamento a laser, etc.), mas também é mais fácil de implementar e pode posicionar com precisão.

Automação, informatização e inteligência tornaram-se as necessidades do desenvolvimento dos tempos. Desde o século 21, a tecnologia sem fio e a tecnologia de computadores continuaram a se desenvolver profundamente, e a indústria da Internet das Coisas está crescendo. RFID é uma tecnologia de identificação automática sem contato que identifica automaticamente objetos alvo e obtém dados relevantes por meio de sinais de radiofrequência. A identificação não requer intervenção manual e pode funcionar em vários ambientes hostis. Devido a essas características do RFID, a integração da tecnologia de posicionamento RFID no AGV tem grande importância e valor.

1. Como usar RFID no AGV

O AGV é controlado por PLC. O carro é equipado com um sistema de comunicação sem fio, que pode se comunicar sem fio com o computador host, relatar sua própria posição de execução e status de trabalho, executar as instruções do computador host e transmitir o ritmo de trabalho e a carga de trabalho para o computador host em tempo hábil;

O AGV lê os sinais de solo por meio de RFID e toma as ações correspondentes (mudança de velocidade, direção, posicionamento, estacionamento, etc.);

O PLC pode controlar o carro de acordo com o programa predefinido ou pode carregar os dados no computador host e, em seguida, controlar o carro de acordo com as instruções do computador host.

2. Vantagens da tecnologia de posicionamento RFID de longa distância e alta velocidade

(1) Possui forte penetrabilidade e pode facilmente penetrar objetos para ler etiquetas sem afetar o alcance de leitura;

(2) Forte anti-interferência, outras tecnologias de banda de frequência são suscetíveis à interferência de fatores como umidade ambiental, ruído, óleo, campos eletromagnéticos, vibrações fortes, etc., e são propensas a leitura instável do cartão, resultando em perda de pacotes de dados ou falha na leitura das etiquetas. Leitor de cartão Chenkong AGV Não é facilmente perturbado e bem capaz de evitar esses problemas;

(3) A distância de leitura do cartão é moderada e estável. Para obter um estacionamento preciso, o sensor AGV (ou seja, leitor de cartão) deve ter uma distância de leitura do cartão estável e razoável. Se a distância de leitura for muito próxima, significa que o chassi do AGV precisa ser muito baixo, o que sem dúvida aumentará a taxa de falha do equipamento; se a distância de leitura for muito longa, significa que o posicionamento é impreciso. O robô leu a etiqueta e parou antes de chegar ao local. No entanto, o Chenkong Technology AGV lê a etiqueta e para o robô. O leitor de cartão resolve esse tipo de problema muito bem. O CK-G06 pode controlar com precisão a distância de leitura do cartão em 5-10 cm. Para alguns locais com requisitos especiais, a distância de leitura do cartão também pode ser definida e controlada para 15-20 cm.

(4) A velocidade de leitura do cartão é rápida, e a velocidade de leitura estável da etiqueta atinge mais de 2 metros/segundo. Quando o AGV está acelerando, a etiqueta não será lida quando o Leitor RFID comum não puder ler a etiqueta eletrônica;